百英雄传中玩家能够招募很多的角色入队，这些人物需要达成一定条件才会加入，下面带来百英雄传全角色入队条件一览，各位有需要的玩家们来看看吧。
【游吾】
埃提斯维斯标记位置对话后加入
【梅洛儿】
埃提斯维斯标记位置对话，出村到右边的血歌岭击败最后boss后加入
【法兰洁丝卡】
欧特弗登村右上路口触发剧情后加入
【库洛托】
欧特弗登村标记位置向其接任务，出村后去右边血歌岭左上击杀5头野猪
【佑介】
夏鲁克要塞触发剧情后加入
【悠梦】
维尔纳村标记处和老奶奶对话，出村到右边血歌岭触发剧情后加入
【吉吉纳】
击败矿洞3人组后回到初始村庄，门口左侧和其交谈加入
【萨宾】
主线帝国军放火后，回乡路上触发剧情加入
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